本实训装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测及旋转编码器的精确定位，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

二、特 点

1. 材料分拣装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和同步传送带组成。
2. 电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、旋转电磁铁、开关电源、光电传感器、颜色传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁性传感器等组成。PLC可选用西门子、三菱或欧姆龙系列可编程控制器，其中西门子主机为CPU224 AC/DC/RLY 内置数字量I/O（14路数字量输入/10路继电器输出）＋数字量扩展模块EM221 8路数字量输入；三菱主机为FX1S-30MR-001、内置开关量I/O（16路开关量输入/14路继电器输出）；欧姆龙主CP1E-N30DR内置开关量I/O（18路开关量输入/12路继电器输出）。
3. 通过传感器信号采集，PLC编程，对交流电机、电磁阀、旋转电磁铁进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。

    注：静音气泵（用户自行采购），也可由本企业代为采购

三、技术参数

1. 输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz
2. 气源：0.2Mpa～0.55Mpa
3. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4. 装置容量：＜0.5kVA
5. 外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm

四、装置组成

1. 实训装置结构由型材板金结构、铝合金型材实训台组成
2. 气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成。
3. 物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步传送带组成。
4. 传感器部分由颜色传感器、电容式传感器、光电传感器、电感式传感器等器件。
5. 位控部分由旋转编码器、单相交流电机及减速器组成。

五、实训项目