一、产品概述
“THJDDT-2型透明电梯实训装置”是根据《机电一体化技术》、《可编程控制技术》、《现代电梯控制技术》等课程教学的需求,融PLC、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合于一体的实训教学装置,适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、系统特点
电梯为四层,高度约3米,透明结构设计,电梯内部结构、运行过程一目了然。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理。
三、技术性能
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输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz
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工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
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装置容量:<1.5kVA
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电梯对象尺寸:1000mm×900mm×3150mm
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控制柜尺寸:800mm×600mm×1800mm
四、基本结构
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机房部分:包括曳引机、限速器、极限开关、控制柜柜及机械选层器等设备;
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井道部分:包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、随行电缆等;
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厅门部分:包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等;
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轿厢部分:包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、操纵厢、轿厢内指示灯、轿厢照明等。
五、系统组成及功能
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PLC主机(可选用西门子或三菱或欧姆龙)
(1)西门子主机CPU224 AC/DC/RLY 内置14路数字量输入/10路数字量输出+EM223数字量扩展模块(16路数字量输入/16路数字量输出),MM420变频器,AC380V、0.75kW;
(2)三菱主机FX2N-64MR内置32路数字量输入/32路数字量输出,FR-D740变频器, AC380V、0.75kW;
(3)欧姆龙主机CP1E-N40DR-A内置I/O(24路数字量输入/16路数字量输出)+CP1W-20EDR数字量模块(12路数字量输入/8路数字量输出),3G3MZ-A4007变频器, AC380V、0.75kW。
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超速安全保护系统
梯发生意外事故时,轿厢超速或高速下滑(如钢丝绳折断,轿顶滑轮脱离,曳引机蜗轮蜗杆合失灵,电机下降转速过高等原因)。这时限速器就会紧急制动,通过安全钢索及连杆机构,带动安全钳动作,使轿厢卡在导轨上而不会下落。
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轿厢、对重用弹簧缓冲装置
缓冲器是电梯极限位置的安全装置,当电梯因故障,造成轿厢或对重蹲底或冲顶时(极限开关保护失效),轿厢或对重撞击弹簧缓冲器,由缓冲器吸收电梯的能量,从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
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门安全触板保护装置
在轿厢门的边沿上,装有活动的安全触板。当门在关闭过程中,安全触板与乘客或障碍物相接触时,通过与安全触板相连的联杆,触及装在轿厢门上的微动开关动作,使门重新打开,避免事故发生。
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门机力矩安全保护装置
门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时,就增加了关门力矩,于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开,从而避免事故发生。
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厅门自动闭合装置
电梯层门的开与关,是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后,门锁的机械锁钩啮合,此时电梯才能启动运行。
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终端极限开关安全保护系统
在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控,轿厢发生冲顶或蹲底时,终端极限开关动作,发出报警信号并切断控制电路,使轿厢停止运行。
六、通过编程,实现如下实训功能
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传感器检测
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变频器的基本使用
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定时器指令
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数学运算指令
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高速计数器
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轿厢自动开关门控制
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电梯模拟运行呼叫指示驱动
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楼层显示
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门机力矩安全保护
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厅门安全控制
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电梯终端开关保护
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电梯升降减速控制
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采用光电编码器的定位